本发明涉及一种填芯结构的钢丝网成型装置，包括：截锥形的中轴，中轴两端的各一个扭线机构，以及设置在中轴小头一端外侧的集束环，其特征在于，所述扭线机构包括带有圆槽的支撑板和设置在所述圆槽内的扭线盘，所述支撑板上还设置有至少一个送料槽，所述送料槽连通所述圆槽，所述送料槽配套设置送料杆，一个扭线机构上的扭线盘直径大于另一个扭线机构上的扭线盘，直径较大的扭线盘同轴的连接在中轴大头一端，直径较小的扭线盘同轴的连接在中轴小头一端，直径较大的扭线盘周向边缘设置有若干个深度均一的卡槽，直径较小的扭线盘周向边缘设置有若干个深度不同的第一卡槽和第二卡槽。