本发明公开了一种自动钻孔拔孔机，包括用于固定管料的夹钳机构，所述夹钳机构包括两个夹爪，两所述夹爪上均预留有水平延伸的半圆夹槽，当两夹爪闭合后两半圆夹槽共同构成与管料配合的圆槽，两夹爪还开有从夹爪上表面连通至半圆夹槽的半圆通槽，当两夹爪闭合后两半圆通槽共同构成圆形通孔；所述夹爪上方设置有可升降的机头，所述机头下部转动连接有双工位旋转座，所述双工位旋转座的两个工位分别对准夹爪的圆形通孔和偏离管料，同时在两个工位上分别转动连接有钻头和拔孔件，通过旋转双工位旋转座切换钻头和拔孔件的工位。