本发明公开了一种带固定主机的组合式随行加注机，属于加注机技术领域。本发明包括设备本体单元、移动单元和轨道及拖链单元；移动单元通过轨道及拖链单元与设备本体单元连接。移动单元上设置感应装置以控制速度及保护，首先是减速，其次是停止，再次是生产线停止，从根本上保证了设备的运行安全；移动单元侧面采用橡胶保护垫与对射开关相结合的方式，确保在碰到东西时才发射信号，避免了误操作，又能保证在碰到物体时避免物体受到损坏。加注枪升降系统的设计，采用气缸和线性轨道相结合的方式，带动加注枪及管路升降。本发明方便地实现了随行加注，大大提高了生产效率，缩短了生产节拍；节省了地面空间和人工成本。