本发明实施方式公开了一种整车控制器的故障检测装置和方法，包括：通讯模块在检测场景下向整车控制器刷写入诊断模式程序，在工作场景下向整车控制器刷写入工作模式程序，在检测过程中提供所述整车控制器与上位机控制器间的数据通讯；上位机控制器根据每一管脚到微处理器之间的通道确定并发出检测指令，根据通讯模块或信号处理采集模块的检测结果信号和对应的检测指令及对应的管脚，判断故障类型和位置；信号处理采集模块接收上位机控制器发出的检测指令，生成检测信号，发送到整车控制器的对应的输入端管脚，从整车控制器采集检测结果信号，将所述检测结果信号返回给所述上位机控制器。本发明可以提高故障检测的准确率和检测效率。