发明公开
- 专利标题: 一种无人机飞行状态实时评估预警系统及方法
- 专利标题(英): System and method for real-time unmanned plane flight state evaluation early warning
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申请号: CN201510734491.7申请日: 2015-11-02
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公开(公告)号: CN105427674A公开(公告)日: 2016-03-23
- 发明人: 李宗谕 , 刘俍 , 王万国 , 雍军 , 慕世友 , 傅孟潮 , 魏传虎 , 李建祥 , 赵金龙 , 田兵 , 李勇 , 吴观斌 , 许乃媛
- 申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
- 申请人地址: 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 专利权人: 国网山东省电力公司电力科学研究院,山东鲁能智能技术有限公司,国家电网公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张勇
- 主分类号: G08G5/00
- IPC分类号: G08G5/00
摘要:
本发明公开了一种无人机飞行状态实时评估预警系统及方法,包括评估预警平台、无人机和地面监控站,其中:地面监控站,用于获取无人机的飞行状态数据,将其传递给评估预警平台;评估预警平台,用于读取无人机飞行状态信息和飞行控制数据,通过每次巡检任务积累的无人机飞行控制数据,构建无人机飞行状态评估模型,对无人机飞行状态进行判断,同时接收上位机传输的飞行指令,调整无人机的飞行。本发明根据输电线路巡检无人机的飞行控制数据,通过时间序列分析、聚类分析方法和支持向量机相结合的分析方法,构建出无人机飞行状态评估预警模型,实现无人机在输电线路巡检过程中的飞行状态实时评估预警。
公开/授权文献
- CN105427674B 一种无人机飞行状态实时评估预警系统及方法 公开/授权日:2017-12-12