一种无人机飞行状态实时评估预警系统及方法
摘要:
本发明公开了一种无人机飞行状态实时评估预警系统及方法,包括评估预警平台、无人机和地面监控站,其中:地面监控站,用于获取无人机的飞行状态数据,将其传递给评估预警平台;评估预警平台,用于读取无人机飞行状态信息和飞行控制数据,通过每次巡检任务积累的无人机飞行控制数据,构建无人机飞行状态评估模型,对无人机飞行状态进行判断,同时接收上位机传输的飞行指令,调整无人机的飞行。本发明根据输电线路巡检无人机的飞行控制数据,通过时间序列分析、聚类分析方法和支持向量机相结合的分析方法,构建出无人机飞行状态评估预警模型,实现无人机在输电线路巡检过程中的飞行状态实时评估预警。
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