本发明提供了一种自调节光伏组件支架及其调节方法。其中，所述自调节光伏组件支架包括支架立柱以及与支架立柱连接，可沿自身轴向方向转动的支架主梁，所述支架主梁上设置有向外延伸的延伸支架，一配重结构，设置在所述延伸支架上，使所述延伸支架的重心与所述支架主梁不重合；一动力水箱，通过一挂杆设置在所述延伸支架的一侧，所述动力水箱的一端设置有排水管道；设置在所述排水管道上，控制所述动力水箱定量排水，重量随时间线性变化的流量控制阀门；随所述动力水箱的重量变化，所述延伸支架转动到相应能够实现延伸支架力矩平衡的倾斜角度。控制方式为水的排出流量控制，控制难度较低，能够达到较高的跟踪精度。