本发明公开了一种带旋转及脉冲的清灰装置及其清灰方法，该清灰装置包括马达固定座、液压马达、主动轮、窄V带、传动齿轮、从动轮、橡胶垫块、芯轴、褶式滤筒、滤筒固定架、气包和脉冲阀；固定在马达固定座上的液压马达连接驱动轮；褶式滤筒通过一端穿有橡胶垫块的芯轴固定在滤筒架上，构成一组褶式滤筒单元，该褶式滤筒单元水平安装多组，第一组的芯轴轴端安装从动轮，其余各组安装传动齿轮使所有滤筒能绕着芯轴转动。操作时启动液压马达依次带动驱动轮、从动轮和传动齿轮使所有滤筒转动；再打开脉冲清灰开关使气包加压，压力空气经脉冲阀喷向转动状态的褶式滤筒实现清灰。本发明能将环卫车褶式滤筒上的粉尘轻易清干，提高车辆吸净率。