本发明涉及一种打销钉机构，支座上装有安装板，安装板上通过上料气缸固定座装有上料气缸，上料气缸的活塞杆前端通过上料气缸接头连着滑块，安装板上安装有滑槽座，滑槽座内设有滑槽，滑块上安装有送料块，且滑块和送料块分别配合安装在滑槽内；滑槽座的前侧安装有进料块，进料块上设有进料通道；安装板上安装有转向座载具，转向座载具上安装有转向座；安装板上安装有将转向座定位到转向座载具上的定位装置；安装板的右端前后两侧分别安装有打销钉装置；滑槽座的前后两侧侧壁上分别设有通孔，打销钉装置的打销钉气缸上的压杆能够穿过通孔将销钉打进转向座上。本发明应用于汽车球头上转向座上打销钉，通过打销钉将滚轮组装到转向座上。