发明授权
CN105438300B 具有双摆锤的球形机器人及其应用
失效 - 权利终止
- 专利标题： 具有双摆锤的球形机器人及其应用
-
申请号： CN201510919229.X申请日： 2015-12-11
-
公开(公告)号： CN105438300B公开(公告)日： 2017-12-15
- 发明人: 张勇强 , 陈李果 , 汪久根 , 张靖
- 申请人： 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 专利权人： 浙江大学,浙江双环传动机械股份有限公司
- 当前专利权人： 浙江大学,浙江双环传动机械股份有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理商 林超
- 主分类号： B62D57/02
- IPC分类号： B62D57/02
摘要：
本发明公开了一种具有双摆锤的球形机器人及其应用。球形外壳装在球形内壳外形成球面滑动，球形内壳中安装有相互垂直的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴主要由分别位于第二固定轴两侧的两段轴构成，两段轴同轴，第一固定轴和第二固定轴的轴线交点位于球形内壳球心；固定轴一端连接摆锤电机的输出轴，另一端通过摆锤轴承连接到球形内壳壁孔中，摆锤固定连接到固定轴中部。本发明实现了球形机器人向任意方向滚动，方便易行，稳定性高。
公开/授权文献
- CN105438300A 具有双摆锤的球形机器人及其应用 公开/授权日：2016-03-30
IPC分类:
