本发明公开了一种外转子磁悬浮锥形球面陀螺飞轮，主要由定子部分和转子部分组成，定子部分包括：上密封盖、中陀螺房、下密封盖、密封圈、上陀螺房、下陀螺房、电机组件定子、洛伦兹力磁轴承定子、轴向位移传感器组件、径向位移传感器组件、芯轴、保护轴承和锥形球面磁轴承定子组件；转子部分包括：陀螺外转盘组件和保护轴承盖。本发明提出了一种外转子磁悬浮锥形球面陀螺飞轮，采用了球壳形状的磁气隙结构，具有大惯量、易于控制、大偏转角度和高力矩精度等优点。