本发明提供了一种管子自动收放系统和运输车，包括用于缠绕管子且由两个轮圈和连接两个轮圈的轮轴构成的卷筒；和同时为多个卷筒提供放置位置的存放架，存放架包括多个间隔框架隔出的多个放置空间，间隔框架上设置有通过夹持卷筒的轮轴的两端以将卷筒悬空固定在放置空间内的夹持座，在存放架上安装有可分别驱动悬空在每一放置空间内的卷盘的转动机构；和用于分别驱动每一转动机构的驱动源；以及用于为驱动源提供动力且与存放架分离设置的动力源。本发明的存放架由于安装了多个可独立操作的卷筒，因此能够同时实现多根管子的收放操作。本发明将动力原件与执行原件大跨度分离，使油气源与动力原件相分离，从而避免生产事故。