本发明公开了一种可控双向逆止控制器，包括固定式底座、n个滚柱、可转动式耳板、输出箱体；圆筒状本体套设于锁止轴上，输出箱体套设于可转动式耳板的圆筒状本体上，且两者之间设有间隙，输出箱体通过轴承与固定式底座连接，形成回转运动副，滚柱分别安装于槽孔中，与可转动式耳板的槽孔左右两侧以及输出箱体的内侧设有间隙，从横截面上看，每一滚柱沿圆周方向均布于正n边形每条边上，且切于每条边的中点，可转动式耳板的圆筒状本体在自由状态下保持槽孔的轴线对应于固定式底座上正n边形相应边长的中点。本发明还公开使用这种可控双向逆止控制器的可控双向逆止装置及可控双向逆止减速装置。