本发明公开了一种车载式检查系统，该车载式检查系统包括：底盘；设置在底盘上的回转机构；与所述回转机构连接的、用于发射射线的第一射线发射装置；与所述回转机构连接的、用于接收第一射线发射装置发射的射线的第一探测装置；以及与所述回转机构连接的、用于发射射线的第二射线发射装置，其中所述回转机构能够大致使第一射线发射装置、第一探测装置、第二射线发射装置围绕竖直轴线在收回位置和工作位置之间转动。通过在一辆运输工具上安装多套成像装置，在一次扫描过程中获得物体多角度透视图像。