本发明涉及电力系统开关设备领域，具体地说是一种开关设备机构用输出角度控制及限位脱扣保护机构，包括主动齿轮、脱扣齿轮、第一活动齿形棘爪、第二活动齿形棘爪和复位弹簧，在所述脱扣齿轮的圆周外侧设有一段无齿区域，在脱扣齿轮的无齿区域的齿轮轮体上设有一凹槽，所述第一活动齿形棘爪、第二活动齿形棘爪和复位弹簧均设置于所述凹槽中，其中第一活动齿形棘爪和第二活动齿形棘爪分别通过复位弹簧与所述凹槽的内侧槽壁相连，两个活动齿形棘爪在开关设备机构合分闸时均只能向设有复位弹簧的一侧转动，两个活动齿形棘爪上均设有引导齿，所述引导齿在开关设备机构分合闸到位时与所述主动齿轮啮合。本发明结构简单，性能可靠。