本发明公开了一种航拍飞行器的实现方法，飞行器包括支架(12)、旋翼、底板(9)、云台(13)、支腿(8)和相机(70)；旋翼和云台设置在支架上；底板固定在支架底部；相机安装在云台上；支腿固定在底板的底部；相机包括机身(77)和复合式镜头(72)；机身内设有CCD传感器(76)，机身上设有用于镜头对准的光电发射与接收装置(75)；本发明的航拍飞行器的实现方法集成度高，结构紧凑，不但具有性能优异的飞行机构，还具有独特缓冲功能的支腿，更进一步，还具有独创的相机，因此，这种航拍飞行器功能丰富，安全性高，结构巧妙，升力大，飞行平稳，易于实施。