本发明公开了一种小范围激光平动扫描镜装置，包括外壳壳体、X轴平移台、Y轴平移台、Z轴平移台和聚焦镜，Z轴平移台上下移动安装在外壳壳体上，X、Y、Z轴平移台成串联连接，X轴平移台前后移动安装在Z轴平移台上，Y轴平移台左右移动安装在X轴平移台上，X、Y、Z轴平移台上分别固定安装有X、Y、Z反射镜，X、Y、Z反射镜分别与X、Y、Z轴呈45度角，X反射镜与Z反射镜相对设置且位于同一水平线上，Y反射镜与X反射镜相对设置且位于同一水平线上，聚焦镜水平安装在Y轴平移台上，聚焦镜位于Y反射镜的正下方。该装置能够避免出现枕形畸变以及离焦误差，聚焦斑点大小稳定，控制方便，能够实现小范围的激光精准扫描。