- 专利标题: 控制被安装为在轨道上移动的机器的制动的方法、系统和计算机可读存储介质
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申请号: CN201480037766.5申请日: 2014-06-27
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公开(公告)号: CN105473490B公开(公告)日: 2017-10-27
- 发明人: T·基韦莱
- 申请人: 卡哥特科芬兰有限公司
- 申请人地址: 芬兰坦佩雷
- 专利权人: 卡哥特科芬兰有限公司
- 当前专利权人: 江苏润邦工业装备有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市太仓港经济技术开发区荡茜口
- 代理机构: 隆天知识产权代理有限公司
- 代理商 张浴月; 石海霞
- 优先权: 20135718 2013.07.01 FI
- 国际申请: PCT/FI2014/050538 2014.06.27
- 国际公布: WO2015/001184 EN 2015.01.08
- 进入国家日期: 2015-12-31
- 主分类号: B66C13/30
- IPC分类号: B66C13/30 ; B61H13/00 ; B60L15/20 ; F16D66/00
摘要:
本发明涉及一种用于控制被安装为在轨道上移动的机器的制动的方法。该机器设置有机械车轮制动器、用于旋转车轮的电驱动电机和用于制动的控制系统。该方法包括以下步骤:监测所述机器的移动和操作,以检测停止命令是否应被激活以立即停止所述机器,如果所述停止命令被激活,则开启所述机械车轮制动器以停止所述机器,以及如果在激活所述停止命令时检测到所述机器的移动,则在激活所述机器的电驱动电机的同时开启所述机械车轮制动器,以旋转所述车轮并防止车轮在所述轨道上锁定和滑动。本发明还涉及一种用于控制被安装为在轨道上移动的机器的制动的系统和计算机可读存储介质。
公开/授权文献
- CN105473490A 控制被安装为在轨道上移动的机器的制动的方法、系统和计算机程序产品 公开/授权日:2016-04-06