本发明提供一种分离式的内窥镜包括：第一构件和第二构件。第一构件包括斜面反射镜，斜面反射镜的平面端与旋转轴的一端固定连接，旋转轴的另一端与磁铁的一端固定连接，磁铁设置于第一管壳内；旋转轴的外侧设有支撑套，支撑套的一端与第一管壳的一端固定连接，且支撑套的另一端以及斜面反射镜设置在第一管壳外形成插入端。第二构件包括连接光纤，连接光纤连接第二管壳的一端，第二管壳的另一端形成插入口，且自聚焦透镜固定设置于第二管壳内。本发明提供的分离式的内窥镜用于解决现有技术中的OCT内窥镜侧向成像探针设计复杂、灵活度低、受MEMS技术制约、局限于单一波长检测的问题。