多功能组装机台
摘要:
本发明涉及一种多功能组装机台,包括支撑架、机器人、拆装机构、接地线机构及控制器,所述拆装机构包括第一升降气缸、第一滑台及两个开扣气缸,所述第一升降气缸及开扣气缸设置在支撑架上,且两个开扣气缸分别设置在第一升降气缸的两侧,所述第一升降气缸上设有第一气爪,所述第一滑台位于支撑架下方,且第一滑台上设有第一治具板及第一光电传感器,所述第一治具板具有取放位及拆装位,所述接地线机构包括撕膜组件、滚轮组件、第二滑台以及设置在第二滑台上的第二治具板,所述第二治具板上设有压屏气缸及第二光电传感器,所述压屏气缸上设有压屏板。保压治具的拆装及产品接地线工艺同时进行,互不干涉,实现全程自动化,效率得到大幅提升。
公开/授权文献
0/0