本发明公开了变电站高空自动挂接地线装置，包括运输组件、固定组件、升降组件、机械手、图像识别系统和接地线夹具。所述接地线夹具安装于所述机械手的一端，夹持接地线进行装拆作业，所述机械手的另一端连接所述升降组件，所述升降组件固定于所述运输组件的上表面，带动机械手上下移动。所述图像识别系统安装于所述机械手上，识别高处的悬挂接地线点并传输图像至地面供操作人员查看。所述固定组件连接所述运输组件，将运输组件固定，阻止运输组件移动。本发明减轻操作人员的工作负担，提高接地线装拆作业的效率，以及提高作业时的安全性。