发明授权
- 专利标题: 输电线路巡检机器人
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申请号: CN201610016845.9申请日: 2016-01-11
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公开(公告)号: CN105490209B公开(公告)日: 2017-06-20
- 发明人: 郑雷 , 赵淳 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 陈汉超 , 张宗峰
- 申请人: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司日照供电公司
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号; ;
- 专利权人: 国家电网公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网山东省电力公司日照供电公司
- 当前专利权人: 国家电网公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网山东省电力公司日照供电公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号; ;
- 代理机构: 武汉开元知识产权代理有限公司
- 代理商 潘杰; 万仲达
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02
摘要:
本发明公开了一种输电线路巡检机器人,包括前机体、中机体和后机体,前机体包括前手臂和前本体,中机体包括中手臂和中本体,后机体包括后手臂和后本体;前手臂、中手臂和后手臂的结构均相同,前手臂包括行走机构、夹持机构、夹持机构导轨、升降机构和手臂旋转机构,行走机构固定安装于夹持机构导轨的顶端,夹持机构滑动安装在夹持机构导轨上对应行走机构的位置,夹持机构导轨的底端固定安装于升降机构的顶端,升降机构的底端通过手臂旋转机构可转动地安装在前本体上;前本体与中本体之间通过前转向机构活动连接,中本体与后本体之间通过后转向机构活动连接。适用于输电线路的巡检。
公开/授权文献
- CN105490209A 输电线路巡检机器人 公开/授权日:2016-04-13