本发明公开了一种用于多无人机环境下建立安全通信链路的方法，主要解决现有无人机通信技术由于网络拓扑结构频繁的发生变化导致的链路状态不稳定，且数据容易被第三方抓取、删除甚至篡改的问题。其技术方案是根据无人机数据传输的需求有效利用卫星、预警机来管理无人机节点；针对无人机通信设计可靠的链路查找建立方法，在建立通信链路时使用可靠的交互协议，防止假的通信请求和应答,阻止恶意节点对链路信息的篡改，且数据均通过地面站分配的密钥加密，保障了消息的安全，提高了无人机通信的稳定性和安全性，同时，通过对链路受损的情况提供有效应对措施，增强了系统的抗毁性，可用于多无人机环境下安全通信链路的建立。