本发明公开了阴极辊研磨机的力位混合控制方法，包括：步骤一、研磨切入阶段:阴极辊置于第一磨轮与第二磨轮之间，且所述第一磨轮与第二磨轮同时旋转；步骤二、研磨粗研阶段：所述第一磨轮与第二磨轮与双作用气缸连接，双作用气缸沿着X方向开始动作，通过安装在X方向移动平台上的光栅尺实时监测第一磨轮与第二磨轮的外表面与阴极辊外表面之间的实际距离Sx，与所要求的实际研磨余量Sx1进行比较；步骤三、研磨切出阶段：用差值X＝Sx‑Sx1来调整控制双作用气缸工作压力，实现了研磨压力的合理控制；步骤四、研磨精研阶段：通过步骤三调整双作用气缸工作压力之后，进行精密研磨。将气动施压与定尺寸控制装置同时作用，在研磨过程中保证阴极辊表面粗糙度。