发明公开
- 专利标题: 自动完成游戏节奏大师的机器人
- 专利标题(英): Robot for automatically playing game of rhythm master
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申请号: CN201610018564.7申请日: 2016-01-12
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公开(公告)号: CN105500378A公开(公告)日: 2016-04-20
- 发明人: 曾轩 , 李志 , 罗磊 , 于波 , 周庆龙 , 王冰冰
- 申请人: 上海交通大学
- 申请人地址: 上海市闵行区东川路800号
- 专利权人: 上海交通大学
- 当前专利权人: 上海交通大学
- 当前专利权人地址: 上海市闵行区东川路800号
- 代理机构: 上海汉声知识产权代理有限公司
- 代理商 郭国中
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00
摘要:
本发明提供了一种自动完成游戏节奏大师的机器人,包括机械机构和控制系统;机械机构包括电磁铁、机械手、摄像头支架;控制系统包括步进电机、下位机、上位机、驱动器、摄像头;其中,摄像机设置在摄像头支架上,用于图像采集,上位机用于对采集的图像进行处理,分析图图像内容,获取游戏屏幕中滑块运动轨迹,进而将反映滑块运动轨迹的指令发送给下位机;下位机用于接收指令将机械手所在位置和目标位置进行比对,发出移动命令通过驱动器控制步进电机转动、通过电磁铁驱动机械手向下、向上运动实现游戏屏幕滑块点击、松开。本发明中将步进电机的转动转化为电磁铁的左右移动,电磁铁接受指令做出相应动作实现上下移动,以达到点击屏幕滑块的目的。
公开/授权文献
- CN105500378B 自动完成游戏节奏大师的机器人 公开/授权日:2017-11-14