本发明公开了一种基于车联网的混合动力汽车的分层能量管理控制方法，上层控制器利用交通信号灯正时求解目标车速的范围并设定混合动力汽车的目标车速为此车速范围的上限，提出一种快速模型预测算法预测给定时间窗口内的最优目标车速序列。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明一种基于车联网的混合动力汽车的分层能量管理控制方法预测最优目标车速，基于交通信号灯正时，有效的避免混合动力汽车红灯停车或碰撞，采用快速模型预测获取最优目标车速序，保证预测数据精度及混合动力汽车燃油经济性的前提下降低模型预测的时间成本，有效的提高程序的执行效率。