自动套箱机
摘要:
本发明提供自动套箱机,第一吸盘机构安装于第一升降机构上,第二吸盘机构安装于第二升降机构上;第一吸盘机构包含安装板、第一吸盘和第一吸盘安装组件,安装板连接于第一升降机构上,安装板上设有导向组件,第一吸盘安装组件置于导向组件上可沿其滑动,第二气缸与第一吸盘安装组件驱动连接,第一吸盘安装组件上布置第一吸盘,第一吸盘安装组件的右侧铰接有右挡板,安装于第一吸盘安装组件上的第三气缸与右挡板驱动连接,安装板的左侧设有直线运动机构,直线运动机构上安装有左挡板安装板,左挡板安装板上铰接有左挡板,安装于左挡板安装板上的第一气缸与左挡板驱动连接。用于流水线中的套箱操作工序,取代目前人工作业,实现产线的自动化。
公开/授权文献
0/0