本发明公开了一种具有双组变异曲柄结构的指纹自动自行车蹄型锁装置。本发明内有电机跟两组变异的曲柄滑块，电机跟特殊曲柄直接连接，特殊曲柄跟导轨曲柄组成第一组变异的曲柄滑块机构，再由导轨曲柄跟中间摆杆和弧形滑杆组成第二组特殊的曲柄滑块机构。两组曲柄滑块机构通过特殊的轨迹组合固定于冲压铝盒中。本发明将双曲柄结构与指纹识别技术，电机控制集成应用于传统的蹄型锁结构中，不仅可以提高锁车之后的整个锁的强度，也可以大大提高锁车这一操作的便捷度跟安全性。