发明授权
- 专利标题: 一种基于无人飞行器的续拍方法和无人飞行器
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申请号: CN201510884003.0申请日: 2015-12-03
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公开(公告)号: CN105511488B公开(公告)日: 2018-05-04
- 发明人: 张尚雷
- 申请人: 北京奇虎科技有限公司 , 奇智软件(北京)有限公司
- 申请人地址: 北京市西城区新街口外大街28号D座112室(德胜园区)
- 专利权人: 北京奇虎科技有限公司,奇智软件(北京)有限公司
- 当前专利权人: 北京奇虎科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区新街口外大街28号D座112室(德胜园区)
- 代理机构: 北京润泽恒知识产权代理有限公司
- 代理商 赵娟
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10
摘要:
本发明实施例提供了一种基于无人飞行器的续拍方法和无人飞行器,该方法包括:在第一无人飞行器中接收到替换指令时,获取第二无人飞行器在飞行时的飞行状态信息及拍摄的一帧或多帧候选图像数据;按照所述飞行状态信息进行飞行;当飞行至距离第二无人飞行器一定范围内时,按照所述飞行状态信息拍摄一帧或多帧特征图像数据;判断所述一帧或多帧特征图像数据是否与所述一帧或多帧候选图像数据是否匹配,若是,则针对第一无人飞行器进行续拍操作。续拍中断前后的两段视频文件可以通过匹配的帧候选图像数据与特征图像数据进行衔接,避免了断层现象。
公开/授权文献
- CN105511488A 一种基于无人飞行器的续拍方法和无人飞行器 公开/授权日:2016-04-20