本发明涉及出行导航领域，提供一种动态规划出行路径的方法，综合考虑多方面因素并根据用户偏好对出行目标权值进行了调整，合理的给出出行路径。本方概括起来为：首先获取出行数据；然后判断出行的时间模式，如果是当前时间模式，则直接提取当前时间点的最优路径并将其输出；如果是未来一定时间范围模式，则将此时间范围分成多个时间点，依次提取各个时间点的最优路径步骤，比较所有时间点得到的最优路径，确定本次出行的最优路径及出行的时间点。本发明适用于导航系统。