本发明属于电力系统自动化调度技术领域，尤其涉及一种混合整数二次规划形式的抗差状态估计方法，包括：将节点i的电压向量采用直角坐标形式表示，得到节点i的注入有功功率、注入无功功率；用等效的三个两绕组变压器来表示三绕组变压器，则将电力系统网络中所有支路用统一的π型支路表示；根据π型支路的等值电路图，得到节点i到节点j的支路有功功率和无功功率以及节点i的电压幅值量测方程，并得到混合整数二次规划形式的抗差状态估计模型；利用WLS状态估计法得到MIQCP抗差状态估计模型的初值；对MIQCP抗差状态估计模型进行求解，找出并消除不良量测值；对修正后的量测值再次利用WLS状态估计法进行计算。