本发明公开了一种用于对位的自回中旋转纠偏机构包括：固定基座、纠偏上块、纠偏下块、第一滑轨和第二滑轨，其中纠偏上块设置在固定基座的上方，纠偏下块设置在固定基座的下方；第一滑轨设置在固定基座的上端面上，其两侧对称设有第一弹簧；第二滑轨设置在固定基座的下端面上，其两侧对称设有第二弹簧，且第一滑轨和第二滑轨呈十字交叉设置。本发明还公开了一种旋转压入装置，包括模具机构、旋转机构和自回中旋转纠偏机构，其无需相机及伺服系统，利用滑轨和弹簧等作为主要部件，用纯机械结构来实现产品的自动对位矫正，并能传递扭矩，实现旋转，可达到实现难度和成本都较低的效果。