本发明涉及货车转弯智能安全预警系统及方法，该系统包括超声波传感器、惯性传感器、温度传感器、主控制单元、TFT显示屏和警报单元，警报单元包括LED和蜂鸣器，超声波传感器有多个，分别位于货车车厢两侧相对称的不同位置，惯性传感器至少有两个，分别设置于货车车体和货车第一转向关节的一侧，温度传感器设置于货车驾驶室外避光位置，TFT显示屏设置于驾驶室内部，警报单元设置于驾驶室内部，超声波传感器的输出端、惯性传感器输出端、温度传感器的输出端连接主控制单元的输入端，所述主控制单元的输出端连接TFT显示屏的输入端和警报单元的输入端。