一种球面滚子自动上料装置
摘要:
本发明公开了一种球面滚子自动上料装置,包括振动盘机构以及输送机构,还包括分料机构和推送机构;分料机构中,工业相机用于检测识别球面滚子端面朝向,步进电机带动拨料扇叶将不同朝向的球面滚子拨入不同的滑道,分料螺旋滑道和分料直滑道用于将球面滚子输送至皮带运输机相应料道,皮带运输机被挡板分隔成两个输送料道,对应于两台滚子磨床;所述推送机构中,伸缩机构安装在磨床上料口前方,用于将球面滚子推入磨床上料口。本发明可以自动识别滚子的端面并按序将滚子输送至滚子磨床处,并满足不同规格的球面滚子加工,且可以实现一套自动上料机构供应两台磨床工作,不同料道的设置还可以防止滚子散落,提高了生产效率。
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