一种平台摇摆牵引系统及方法
摘要:
本发明公开了一种平台摇摆牵引系统及方法,包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架;还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统,设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统;以井架的中心建立坐标轴XYZ,初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合;钢丝索形成曳引循环系统,在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力,摇摆的过程中井架能够平稳运行,井架不发生晃动,有益效果是结构简单、工作空间大,具有实际工程应用价值。
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