本发明公开了一种超声波乙醇－水体系的生物质生物油制取系统及方法，包括超声波高压反应罐、离心分离机、固体燃料回收仓、第一蒸馏装置、第二蒸馏装置、第一离心萃取器、第二离心萃取器、第三离心萃取器、第四离心萃取器、第一输送泵、第二输送泵、压缩泵、无水乙醇储存罐，萃取剂储存罐、无水乙醇回收罐、萃取剂回收罐、气体储存罐、气体回收罐和废液回收罐等。本系统在亚/超临界条件下，超声波高压反应罐利用超声波的空化效应与乳化效应，配合乙醇/水溶液对生物质进行液化，可用于多种生物质的生物油提取。产生的固液混合物通过离心分离机分离、第一蒸馏装置蒸馏、离心萃取器萃取、第二蒸馏装置蒸馏后制备出生物油。