本发明提供的用于地下工程的废弃物清理运输装置及方法，通过门架式吊车将所述装有地下室施工产生的废弃物的运输箱吊出地面并转移至所述远距离水平运输装置上，再利用远距离水平运输装置将运输箱输送至指定装车点，利用其他吊车将运输箱中的废弃物卸载至运输车辆并将空的运输箱重新放置于远距离水平运输装置上，接着通过远距离水平运输装置将空的运输箱运回；最后由门架式吊车将空的运输箱运至地下室进行往复操作，可有效提高地下工程废弃物的清理、运输效率，有效减少了地下结构预留洞附近的大型机械的投入，不但降低施工成本，而且可以大幅降低地下废弃物的清理运输施工对上部结构施工的影响。