本发明公开了一种空心管柱水下浇筑施工方法，其特征是设置空心管柱水下浇筑自浮式内模系统，在管柱孔在设定位置成孔后，向成孔中下放钢筋笼，使钢筋笼的底部达到管柱孔的孔底位置；再向成孔中下放底节模板，浇筑封底混凝土固定底节模板并形成封底的环形筒体；利用外挂配重将各节段预制模板中各瓦片模板自孔口处依次沿定位立柱下沉在指定位置上，完成内模安装；以成孔的外壁土体为外模，在外模和内模之间进行管身混凝土浇筑。本发明可有效应用于桩、沉管、沉井及锚碇的施工，且实现水中桩、沉管、沉井及锚碇的现浇生产，模板可回收，施工效率和材料利用率高。