本发明为城市地下管廊钻凿敷设机，解决微型盾构机不能直接观察到前方的施工障碍，无纠偏功能，振动大的问题。前机壳与后机壳轴向滑动连接，前机壳的内壁与圆柱轴承（17）的外圈固定连接，后机壳内壁与推进外圈（8）固定连接，推进外圈通过钢球（7）与推进内圈（9）轴向滚动配合，前机壳后端盖与圆柱轴承的后端盖（14）固定连接，推进油缸（26）后端与后机壳的端盖（6）铰动连接，推进油缸的前端与前机壳后端盖连接，液压马达（13）的支座与圆柱轴承的后端盖固定连接，液压马达主轴与行星齿轮(16)固定连接，行星齿轮与圆柱轴承的内圈(18)的内齿传动连接，内圈与内圈的前端盖(20)固定连接，内圈前端盖与钻掘机头(21)固定连接。