本发明属于电子、通信与自动控制领域，涉及到基于GNSS中继器的无法直接获取导航卫星信号环境下的用户定位。本发明提出的基于GNSS中继器实现室内定位的方法不需要GNSS中继器同步，也不需要中继器按序交换转发卫星信号及与同一个GNSS天线以固定长度电缆连接。在本发明方法中，每个GN SS中继器可连续转发导航卫星信号，且接收机可识别转发给定卫星信号的中继器。接收机利用测量的码相位计算每个中继器到接收机的距离，并利用识别的中继器及卫星坐标，进一步计算出其位置坐标。此外，本发明所提出的信号软采样方法可进一步提高用户位置精度。本发明在实际应用时布署成本低且安装容易，并可获得较高定位精度。