本发明实施例公开了一种目标类型识别的方法及装置，本发明实施例方法包括：通过平面传声阵列采集目标的声信号，所述目标包括低空飞行的无人机、轻型飞机、动力三角翼、巡航导弹、动力滑翔伞中的任意一种，对所述声信号进行方向估计，并对方向估计后的声信号进行空域滤波处理，在空域滤波处理后，提取所述声信号的特征、所述声信号的特征对应的特征向量以及所述目标的特征，根据所述声信号的特征、所述声信号的特征对应的特征向量以及所述目标的特征，确定所述目标的类型置信度，通过融合识别技术对所述类型置信度进行识别，以确定所述目标的类型，本发明实施例提高了目标类型识别的准确度。