本发明提供一种矢量地图可逆信息隐藏方法。包括如下步骤：获取顶点坐标；选择参照顶点；计算量化步长；嵌入水印；水印提取及无损恢复。本发明依据参照顶点和矢量地图的精度误差容限，设置嵌入参数并计算归一化量化步长，量化参照顶点和每个顶点所在的直线，通过改变每个顶点在其量化区间内的位置以嵌入水印，有效控制水印嵌入给矢量地图带来的扰动的同时，对旋转、均匀缩放和平移操作鲁棒；另一方面该算法在水印提取后，无损恢复矢量地图原始数据，能够有效确保矢量地图的精确使用。