一种用于无人化采掘工作面的三维模型自动更新方法
摘要:
本发明公开了一种用于无人化采掘工作面的三维模型自动更新方法,属于矿山无人化采掘工作面模型更新领域,本发明在针对工作面前方的煤层模型时,适时建立面向采煤机的参数化控制网格细分模型,可适应各种回采工作面(长臂采煤、短臂采煤、放顶煤、房式采煤、房柱式采煤等)采煤场景的动态变更;采煤机在割煤的过程中,获取工作面变化信息和采煤机的工作参数,通过切割点定位、移动切割点、计算切割点的纹理坐标,利用自动纹理映射技术、局部增量更新、边界缝合,完成工作面的动态适时更新。
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