- 专利标题: 一种用于无人化采掘工作面的三维模型自动更新方法
- 专利标题(英): Automatic updating method for three-dimensional model of unmanned mining work face
-
申请号: CN201511004674.X申请日: 2015-12-29
-
公开(公告)号: CN105551074A公开(公告)日: 2016-05-04
- 发明人: 卢新明 , 彭延军 , 尹红 , 李旭建
- 申请人: 山东科技大学 , 山东蓝光软件有限公司
- 申请人地址: 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号
- 专利权人: 山东科技大学,山东蓝光软件有限公司
- 当前专利权人: 山东科技大学,山东蓝光软件有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号
- 代理机构: 济南舜源专利事务所有限公司
- 代理商 王连君
- 主分类号: G06T15/00
- IPC分类号: G06T15/00
摘要:
本发明公开了一种用于无人化采掘工作面的三维模型自动更新方法,属于矿山无人化采掘工作面模型更新领域,本发明在针对工作面前方的煤层模型时,适时建立面向采煤机的参数化控制网格细分模型,可适应各种回采工作面(长臂采煤、短臂采煤、放顶煤、房式采煤、房柱式采煤等)采煤场景的动态变更;采煤机在割煤的过程中,获取工作面变化信息和采煤机的工作参数,通过切割点定位、移动切割点、计算切割点的纹理坐标,利用自动纹理映射技术、局部增量更新、边界缝合,完成工作面的动态适时更新。
公开/授权文献
- CN105551074B 一种用于无人化采掘工作面的三维模型自动更新方法 公开/授权日:2017-04-12
IPC分类:
G | 物理 |
G06 | 计算;推算或计数 |
G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
G06T15/00 | 3D〔三维〕图像的加工 |