本发明提供了一种具有设备认证功能的北斗串口通信方法，包括如下步骤：S1.根据北斗串口通信的接口数据传输协议生成普通指令；S2.根据约定的口令字、约定的密码和所述普通指令，生成令牌指令；S3.先发送所述令牌指令，再相邻地发送所述普通指令。本发明还提供了一种具有设备认证功能的北斗串口通信发送装置、接收装置。本发明的具有设备认证功能的北斗串口通信方法及发送、接收装置，能够有效验证北斗串口指令发送方的身份，从而防止第三方未经过认证就通过串口转发、插播的方式，占用有效的北斗发送资源，影响现有设备的正常使用。