本发明的一种单轴移动多轨并联独立式3D打印装置及打印方法，涉及建筑施工技术领域，针对现有3D打印装置打印效率低且精度不高、灵活性差的问题。它包括能够相对于已打印建筑体垂直运动的爬升装置以及与爬升构件连接的打印装置；打印装置包括轨道框架和打印头横梁，轨道框架含多个网格单元，每个网格单元中设置多个独立设置且两端能够沿轨道框架滑动的打印头横梁，打印头横梁密布能够与其在水平打印面上同步移动的打印头，打印头喷出建筑物料，打印头横梁移动一次即可完成当前横截面层的打印施工；通过控制爬升装置使得打印装置顶升至建筑体上一层待打印横截面层所在的高度，从而自下向上逐层打印各横截面层直至完成建筑体整体的打印施工。