发明授权
摘要:
本发明公开了一种多边形车轮及其齿轮驱动机构,公开了一种多边形车轮以及与其配合使用的齿轮驱动机构,两者配合可以抵消掉多边形车轮行进过程中上下方向的颠簸,同时保证传动比稳定,从而解决在泥泞道路上打滑的问题。并通过展成法对多边形车轮的轮廓进行修正,经过运动仿真,车轮运转平稳,符合预期。
公开/授权文献
- CN105564147A 一种多边形车轮及其齿轮驱动机构 公开/授权日:2016-05-11