本发明公开了一种适应多向变位的梳齿式桥梁伸缩装置，涉及桥梁伸缩缝的技术领域，包括分别与第一梁体和第二梁体连接的固定梳齿板和活动梳齿板，关键在于：活动梳齿板和第二梁体借助于上支座板和下支座板、以及设置在两支座板之间的十字轴结构实现活动梳齿板与第二梁体限位连接。本发明的有益技术效果是：通过竖直轴和水平轴实现伸缩装置的多向变位满足了活动梳齿板纵桥向竖向转角及横桥向水平方向平面转角要求，所受竖向载荷由活动梳齿板传给上支座板，再由上支座板的圆柱形承压面传给下支座板及墩台支承面；连接上下支座板的水平轴实现行车方向的竖向转角要求；下支座板与梁体间的竖直轴适应了桥宽方向的水平转角及安装偏差引起的平面变位。