发明公开
- 专利标题: 水质采样无人机的自动采样器
- 专利标题(英): Automatic sampler of water quality sampling UAV (Unmanned Aerial Vehicle)
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申请号: CN201610127943.X申请日: 2016-03-07
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公开(公告)号: CN105571904A公开(公告)日: 2016-05-11
- 发明人: 胡进
- 申请人: 武汉博感空间科技有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市光谷大道36号总部国际二期6栋601室
- 专利权人: 武汉博感空间科技有限公司
- 当前专利权人: 武汉博感空间科技有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市光谷大道36号总部国际二期6栋601室
- 主分类号: G01N1/14
- IPC分类号: G01N1/14
摘要:
水质采样无人机的自动采样器,包括主体支架、定高传感器、水样采集装置、升降装置、分样装置、样品储存装置和控制电路板。其中,水样采集装置包括潜水泵、压力液位传感器、柔性水管、流量传感器,可以完成定深采样;升降装置包括伺服电机、磁编码器、减速齿轮、滑环、轴承、接近开关、伸缩杆、陶瓷眼部件,可实现采样装置的收放功能;样品储存装置由三层可拆卸塑料瓶组成。本发明可以有效减轻自动采样器的重量,提高了整个水质采样无人机的性能;同时通过升降装置和在取样口增加压力液位传感器实现定深采样,并在无人机飞行过程将采样装置收起,提高无人机飞行过程中的安全性。
公开/授权文献
- CN105571904B 水质采样无人机的自动采样器 公开/授权日:2019-02-22