一种拉伸试验机的自动卸样机械手装置
Abstract:
本发明涉及拉伸试验机的自动卸样机械手装置,包括上卸样转动汽缸(1)、上卸样机械手(2)、下卸样转动汽缸(3)、下卸样机械手(4)、漏斗(5)、翻转板(6)和试样收集器(7),所述上卸样机械手通过转臂(8)连接在上卸样转动气缸上,所述下卸样机械手通过转臂连接在下卸样转动汽缸上,所述漏斗(5)位于下卸样机械手的下方,所述翻转板通过气缸(9)连接在漏斗下端的连接板(5a)上。所述试样收集器中部设置有纵向隔板(7a)。本发明能够根据计算机控制程序将不同试样从拉伸试验机的上、下夹具中取出并放入相应的试样收集器中,替代了人工筛分工作,节约了人力物力,提高了工作效率。
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