发明授权
- 专利标题: 中置柜智能检修小车
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申请号: CN201610131745.0申请日: 2016-03-08
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公开(公告)号: CN105576540B公开(公告)日: 2017-07-18
- 发明人: 周维明 , 张伟 , 季安邦 , 苏慧民
- 申请人: 江苏省电力公司常州供电公司 , 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
- 申请人地址: 江苏省常州市天宁区局前街27号; ; ;
- 专利权人: 江苏省电力公司常州供电公司,常州市骠马工业机器人系统工程有限公司,江苏省电力公司,国家电网公司
- 当前专利权人: 江苏省电力公司常州供电公司,常州市骠马工业机器人系统工程有限公司,江苏省电力公司,国家电网公司
- 当前专利权人地址: 江苏省常州市天宁区局前街27号; ; ;
- 代理机构: 常州市江海阳光知识产权代理有限公司
- 代理商 林倩
- 主分类号: H02B3/00
- IPC分类号: H02B3/00
摘要:
一种中置柜智能检修小车,在其底盘的后侧设有支撑架,支撑架上设有升降机构,升降机构带动一承重托盘升降,承重托盘上设置水平调整台,水平调整台上设置承载台,所述承载台包括承载平板,承载平板上固定有一对承载导轨,每对承载导轨上连接有滑行导轨,承载平板上且各在承载导轨的外侧设有前后向的顶架导轨,两条顶架导轨上分别动配合连接有的主、从滑动座,主、从滑动座之间固定有顶架,顶架上设有两个抓取装置,每个抓取装置包括抓取架和抓手;在两抓取架上各固定有视觉传感器。本发明适于计算机控制,自动化程度高,能省时省力、安全可靠地把中置柜内的断路器转移到小车的承载平板上,且能适应不同型号规格的中置柜设备,适应性强。
公开/授权文献
- CN105576540A 中置柜智能检修小车 公开/授权日:2016-05-11