一种轮胎更换机器(1)包括：基座结构(2)，其能够放置于地面上；夹持与旋转单元(3)，其安装在结构(2)的前部，适合于夹持车轮(4,5)的轮辋(4)并将其旋转放置；支撑立柱(10)，其设置在单元(3)的后部，通过铰链(11)的方式连接至结构(2)，铰链(11)对应于面向单元(3)的立柱(10)的前部，立柱(10)围绕铰链(11)在工作位置与脱开位置之间可旋转，其中在工作位置处，立柱(10)靠近于单元(3)，而在脱开位置处，立柱(10)向后倾斜并远离单元(3)；以及工具承载臂(12)，其适配于立柱(10)上适用于承载工具(13)以将轮胎(5)适配到轮辋(4)上或者从轮辋移除轮胎。